激光传感器：机器人在运行过程中，激光传感器实时扫描前方障碍物，当机器人运行路线上有障碍物时会根据安全策略进行减速、停车，等待障碍物清除后再继续运行。

声光提醒：机器人在运行时会有实时语音提醒，不同运行状态对应不同显示效果，遇到紧急情况时会显示红色灯光示警。

安全触边：AMR配有安全防撞触边（如上图所示），在运行过程中，AMR如果碰撞到障碍物会使AMR立即停止运行，并发出报警信号。

急停按钮：机器人前方与后方安装有急停开关，在紧急情况下，人工拍下急停按钮即可使AMR停止运行。

软件防护：AMR具有定位丢失报警，状态异常报警等功能，当AMR偏离预定轨道时，则停止运行并发出报警信号。